انواع سوئیچ­های نوری و کاربردهای آنها

 

انواع سوئیچ­های نوری و کاربردهای آنها

انواع سوئیچ­های نوری

مشخصات فایل

تعداد صفحات	30
حجم	0 کیلوبایت
فرمت فایل اصلی	doc
دسته بندی	مقالات آموزشی

توضیحات کامل

شرح مختصر:

در تحقیق حاضر، به بررسی سوئیچ­های نوری پرداخته­ایم. برای این منظور در ابتدا توضیح مختصری در مورد اساس سوئیچ­های نوری و لزوم آنها در قالب فصل مقدمه ارائه می­دهیم. در فصول بعدی انواع این سوئیچ­ها را بطور مختصر مورد بررسی قرار داده و همچنین بعضی از کاربردهای آنها ارائه می­شود.

برای این منظور چندین نوع از این سوئیچ­ها بررسی شده است.

فهرست مطالب

فصل اول:4

مقدمه. 4

فصل دوم. 8

کاربرد سوئیچهای نوری.. 8

اتباطات نوری:9

حفاظت سوئیچینگ:11

مالتیپلکس نوری (OADM):11

مونیتورینگ سیگنال نوری (OSM):12

قید شبکه:12

فابریکهای سوئیچ نوری:12

تلفات داخلی:13

Crosstalk:13

نرخ جذب:13

فصل سوم:14

انواع سوئیچهای نوری.. 14

سوئیچ اپتومکانیک:15

سوئیچ میکروالکترومغناطیس(MEMS) :15

سوئیچهای الکترواپتیک:19

سوئیچهای ترمواپتیک:20

سوئیچهای الکترومتریک:20

سوئیچهای نوری دیجیتال:21

سوئیچهای کریستال-مایع:23

سوئیچهای حبابی:25

سوئیچهای آکوستواپتیک:26

مراجع:27

توضیحات بیشتر و دانلود



صدور پیش فاکتور، پرداخت آنلاین و دانلود

انواع سنسورها و اهمیت کاربرد آنها

 

انواع سنسورها و اهمیت کاربرد آنها

با پیشرفت سریع تکنیک اتوماسیون و پیچده تر شدن پروسه های صنعتی و کاربرد روز افزون این شاخه از تکنیک نیاز شدیدی به کاربرد سنسورهای مختلف که اطلاعات مربوط به عملیات تولید را درک و بر اساس این اطلاعات مقتضی صادر گردد ، احساس می شود

مشخصات فایل

تعداد صفحات	64
حجم	3 کیلوبایت
فرمت فایل اصلی	doc
دسته بندی	برق

توضیحات کامل

انواع سنسورها و اهمیت کاربرد آنها

 

با پیشرفت سریع تکنیک اتوماسیون و پیچده تر شدن پروسه های صنعتی و کاربرد روز افزون این شاخه از تکنیک نیاز شدیدی به کاربرد سنسورهای مختلف که اطلاعات مربوط به عملیات تولید را درک و بر اساس این اطلاعات مقتضی صادر گردد ، احساس می شود .

سنسورها به عنوان اعضای حسی یک سیستم، وظیفه جمع آوری و با تبدیل اطلاعات را به صورتی که برای یک سیستم کنترل و با اندازه گیری قابل تجزیه و تحلیل باشد به عهده دارند . در سالهای اخیر سنسورها به صورت یک عنصر قابل تفکیک سیستمهای مختلف صنعتی مورد استفاده قرار گرفته و پیشرفت سریعی در جهت جوابگویی به تقاضاهای صنعت در این شاخه از علم الکترونیک انجام پذیرفته است .

سنسورها جهت تبدیل عوامل فیزیکی مانند حرارت ، فشار ، نیرو ، طول ، زاویه چرخش ، دبی و غیره به سیگنالهای الکتریکی بکار برده می شوند و به همین منظور سنسورهای مختلفی که قابلیت ‌تبدیل این عوامل را به جریان برق دارا می باشند، ساخته شده اند .

 یک سنسور را می توان با خصوصیات زیر تعریف نمود .

- سنسور به عنوان تبدیل کننده اطلاعات فیزیکی به سیگنالهایی، که می توان از آنها به عنوان سیگنالهای کنترل استفاده نمود . عمل می کنند .

- یک سنسور نباید حتماً یک سیگنال الکتریکی تولیدنماید . مانند سنسورهای پنیوماتیکی و...

- سنسورها در دو نوع مختلف وجود دارند .

الف )با تماس مکانیکی مانند کلید قطع و وصل ، تبدیل کننده های فشاری و...

ب) بدون تماس مکانیکی مانند سنسورهای نوری و یا حرارتی و ...

- سنسورها می توانند بعنوان چشمهای کنترل کننده یک سیستم مورد استفاده قرار گرفته و وظیفه مراقبت از پروسه و اعلام خرابی و یا نقص یک سیستم را به عهده بگیرند .

در کنار کلمة سنسور با واژه های زیر نیز در صنعت روبرو هستیم .

 

فهرست مطالب

 

 مقدمه

انواع خروجیهای متداول سنسورها

سنسورهای باینری و آنالوگ

سنسورهای بدون تماس مغناطیسی

 Reed سوئیچ

سنسورهای بدون تماس و فاقد کنتاکت (‌تیغه )

سنسورهای القایی – مغناطیسی

 سنسورهای بدون تماس بر اساس خاصیتMagnetorsistive

 سنسورهای بدون تماس بر اساس خاصیت HALL

سنسور Wiegand

سنسورهای القایی

سنسورهای خازنی

سنسورهای نوری

ساختمان سنسور نوری

 تأثیر حرارت، رطوبت و فشار هوا بر سرعت انتشار امواج صوتی

 تأثیر حرارت اجسام

 سنسورهای دو سیمه

 سنسورهای سه سیمه

 سنسورهای چهار و یا پنج سیمه

 تکنیک مدار

اتصال موازی سنسورهای سه سیمه

 سری وصل کردن سنسورهای دو سیمه

 سری وصل کردن سنسورهای سه سیمه

 نکات مهم هنگام استفاده از سنسورها در میدانهای قوی الکترومغناطیسی

 اتصال بار (رله، سیستم کنترل نشاندهنده ها و ...) به خروجی سنسورهای نزدیکی

توضیحات بیشتر و دانلود



صدور پیش فاکتور، پرداخت آنلاین و دانلود

تاثیر شبکه های اجتماعی بر بازاریابی

 

تاثیر شبکه های اجتماعی بر بازاریابی

در این تحقیق سعی بر این است تا تاثیر شبکه های اجتماعی بر بازاریابی مورد بررسی قرار گیرد در ابتدا تعریفی از شبکه های اجتماعی ارائه می گردد سپس تاثیر آن بر بازاریابی و در آخر بازاریابی رابطه مند و بازاریابی اجتماعی مورد بررسی قرار می گیرد

مشخصات فایل

تعداد صفحات	121
حجم	1 کیلوبایت
فرمت فایل اصلی	doc
دسته بندی	مدیریت

توضیحات کامل

در این تحقیق سعی بر این است تا تاثیر شبکه های اجتماعی بر بازاریابی مورد بررسی قرار گیرد. در ابتدا تعریفی از شبکه های اجتماعی ارائه می گردد , سپس تاثیر آن بر بازاریابی و در آخر بازاریابی رابطه مند و بازاریابی اجتماعی مورد بررسی قرار می گیرد.

این تحقیق از نظر هدف کاربردی و از نظر روش علّی است و از شاخه پیمایشی می باشد. جامعه مورد مطالعه در این تحقیق 60 نفر از مدیران متخصص شرکت گرانیت کاشان می باشد.دراین پژوهش،ترکیبی از دو روش کتابخانه ای و میدانی استفاده شده است ، بدین صورت که در بررسی ادبیات و پیشینه تحقیق از روش کتابخانه ای و برای تجزیه وتحلیل اطلاعات ازروش میدانی استفاده شده است.

دراین تحقیق پایایی پرسشنامه با استفاده از روش اندازه گیری آلفای کرونباخ به وسیله نرم افزار SPSS محاسبه شده است. در تحقیق حاضر اطلاعات به دست آمده با استفاده از تحلیل های آمار توصیفی و آمار استنباطی مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است.

به طور کلی شبکه های اجتماعی به عنوان ساختارهای اجتماعی ساخته شده از گره ها می­باشند که معمولا افراد یا سازمان ها به وسیله یکیا چند نوع خاص ارتباط مثل تبادلات مالی،دوستی،تجارت،احساسات،تعصبات،سرگرمی­ها و عادات بهم مرتبط می­شوند.شبکه های اجتماعی مردم را با همه­ی علاقه مندی های متفاوت به هم متصل میکنند. یکی از ناحیه های گسترش­ یافته در استفاده از این شبکه ها محیط های صنفی و به صورت شرکت درآمده می باشد.

محققان اجتماعی سالیان زیادی به این سوال اساسی که چگونه تمایلات،رفتارها و نوآوری­ها از طریق شبکه های اجتماعی گسترش پیدا می­کنند علاقه مند بوده اند.

ارزش و کاربری رسانه های شبکه های اجتماعی برای سازمان ها همانند همه رسانه های دیگر بیشتر از اینکه به ماهیت خود آن رسانه بستگی داشته باشد، به رویکرد سازمان ها در مقابل آنها و میزان بهره برداری مناسب از آنها بستگی دارد. در این مقاله با تشریح مفهوم شبکه های اجتماعی و مثال هایی از آنها، به آنالیز این شبکه ها و سپس به بحث در مورد بازاریابی از طریق شبکه های اجتماعی پرداخته شده است. بازاریابی از طریق شبکه های اجتماعی با ارتباط و تعامل آغاز می شود و این تعامل باید به طور مستمر میان شرکت و مشتریان بالقوه و بالفعل آن برقرار باشد. رفتار مطلوب شبکه های اجتماعی کلیدی ترین عنصر موفقیت در شبکه های اجتماعی محسوب می شود. به عبارت دیگر در این شبکه ها باید مواظب رفتار خود بود. تقویت بازاریابی دهان به دهان.تحقیقات بازاریابی، بازاریابی عمومی، ایجاد ایده و توسعه محصولات جدیدبرخی از کارکرد­های شبکه های اجتماعی هستند. راه های ورود و نحوه فعالیت شرکت ها در شبکه های اجتماعی، موانع قانونی و اشتباهات متداول در بازاریابی از طریق شبکه های اجتماعی و موضوعات مرتبط دیگری در این مقاله به تفصیل مورد بررسی قرار گرفته است.

فهرست مطالب:

چکیده:‌د

 فصل اول: کلیات پژوهش.... 1

1-1- مقدمه. 2

1-2- بیان مسئله. 3

1-3- پیشینه موضوع.. 4

1-4- اهداف تحقیق.. 4

1-4-1- هدف اصلی.. 4

1-4-2- اهداف فرعی.. 5

1-5-ضرورت و اهمیت تحقیق.. 5

1-6- سوال تحقیق.. 8

1-7- فرضیه های پژوهش :8

1-8- علت انتخاب موضوع:8

1-9- تعاریف واژه هــا:9

 فصل دوم:نظریه ها و پیشینه مربوط به پژوهش.... 11

2-1- مقدمه. 12

2-2- بازار و بازاریابی.. 13

2-3- فرآیند و عملکرد بازاریابی.. 13

2-4- تجزیه و تحلیل محیطی.. 14

2-5- برنامه ریزی و استراتژی بازاریابی از ﻃﺮﻳﻖﺷﺒﻜﻪ‌های اﺟﺘﻤﺎﻋﻲ.. 15

2-6- کالا.. 19

2-7- مبادله. 19

2-8- اجزا و عوامل بازاریابی.. 20

2-9- استراتژی‌های بازاریابی از ﻃﺮﻳﻖﺷﺒﻜﻪ‌های اﺟﺘﻤﺎﻋﻲ.. 22

2-10- تعریف بازاریابی داخلی.. 24

2-11- مدل های بازاریابی.. 24

2-12- مزایای بازاریابی از ﻃﺮﻳﻖﺷﺒﻜﻪ‌های اﺟﺘﻤﺎﻋﻲ.. 30

2-13- تفاوت بازاریابی تجاری و بازاریابی اجتماعی.. 31

2-14- اهمیت بازاریابی از طریق شبکه های اجتماعی.. 44

2-15- ﺑﺮﺧﻲ از ﻛﺎرﻛﺮدﻫﺎی ﺷﺒﻜﻪ‌های اﺟﺘﻤﺎﻋﻲ در بازاریابی.. 47

2-17- تاثیر شبکه های اجتماعی در بازاریابی الکترونیکی.. 49

2-18- شبکه های اجتماعی گرایشی جدید در بازاریابی الکترونیکی :50

2-19- آیا شبکه های اجتماعی تجارت الکترونیک را بهبود می بخشد؟. 50

2-20- گراف و آنالیز ارتباطی در Over stock:51

2-21- شبکه های اجتماعی و تجارت الکترونیک:52

2-22- نتیجه گیری... 56

 فصل سوم:روش اجرای تحقیق.. 58

3-1- مقدمه. 59

3-2- روش تحقیق.. 59

3-3- فرضیه های تحقیق.. 60

3-4- جامعه و نمونه آماری... 60

3-5- تعیین حجم نمونه و روش نمونه گیری... 60

3-6- روش گرد آوری اطلاعات... 61

3-7- ابزارگردآوری اطلاعات... 61

3-8- روایی پرسشنامه. 62

3-9- پایایی پرسشنامه. 63

3-10- روش تجزیه و تحلیل داده ها64

3- 11- بررسی عوامل دموگرافیک بر روی متغیرهای تحقیق.. 64

 فصل چهارم: تجزیه و تحلیل داده های پژوهش.... 65

4-1- مقدمه. 66

4-2- توصیف داده ها67

4-3- فرضیه های پژوهش و تحلیل داده ها71

4-4- نتایج توصیفی.. 72

4-5- بررسی رویکردهای رابطه ای مدیران شرکتهای گرانیت:91

4-6- ارزیابی اثربخشی فعالیتهای بازاریابی در شرکتهای گرانیت:92

4-7- ارزیابی پویایی محیط رقابت شرکتهای گرانیت:93

4-8- نتایج استنباطی.. 94

 فصل پنجم: ارائه نتایج ، پیشنهادات و محدودیت های پژوهش.... 97

5-1- نتایج پژوهش.... 98

5-2- نتایج فرضیه های پژوهش :99

5-3- مزایای بازاریابی از ﻃﺮﻳﻖ ﺷﺒﻜﻪ‌های اﺟﺘﻤﺎﻋﻲ.. 99

5-4- نتایج آزمون فرضیه ها:99

5-5- جمعبندی نهایی:100

5-6- نتایج آزمون فرضیه ها :. 101

5-7- محدودیتهای تحقیق.. 101

5-8- پیشنهادات کاربردی... 101

5-9- پیشنهادات جهت تقویت آتی.. 102

5-10- پیشنهاد به محققان آتی.. 102

منابع.. 103

منابع فارسی.. 103

منابع لاتین.. 103

پیوست ها105

پیوست الف-1: پرسشنامه. 106

پیوست الف- 2: خروجی نرم افزار. 109

 فهرست جداول

جدول 3-1 طیف لیکرت... 62

جدول3-2 شماره سوالات پرسشنامه درمورد فرضیه ها62

جدول4-1: توزیع فراوانی و درصد مدیران مورد مطالعه بر حسب جنسیت.... 67

جدول4-2: توزیع فراوانی و درصد مدیران مورد مطالعه بر حسب سن.. 68

جدول4-3: توزیع فراوانی و درصد مدیران مورد مطالعه بر حسب تحصیلات... 69

جدول4-4: توزیع فراوانی و درصد مدیران مورد مطالعه بر حسب سمت شغلی.. 70

جدول 4-5: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه1. 72

جدول 4-6: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه2. 73

جدول 4-7: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه3. 73

جدول 4-8: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه4. 74

جدول 4-9: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه5. 74

جدول 4-10: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه6. 75

جدول 4-11: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه7. 75

جدول 4-12: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه8. 76

جدول 4-13: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه9. 76

جدول 4-14: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 1. 77

جدول 4-15: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 2. 78

جدول 4-16: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 3. 78

جدول 4-17: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 4. 79

جدول 4-18: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 5. 79

جدول 4-19: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 6. 80

جدول 4-20: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 7. 80

جدول 4-21: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 8. 81

جدول 4-22: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 9. 81

جدول 4-23: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 10. 82

جدول 4-24: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 11. 82

جدول 4-25: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 12. 83

جدول 4-26: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 13. 83

جدول 4-27: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 14. 83

جدول 4-28: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 15. 84

جدول 4-29: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 1. 85

جدول 4-30: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 2. 85

جدول 4-31: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 3. 86

جدول 4-32: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 4. 86

جدول 4-33: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 5. 87

جدول 4-34: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 6. 87

جدول 4-35: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 7. 88

جدول 4-36: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 8. 88

جدول 4-37: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 9. 89

جدول 4-38: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 10. 89

جدول 4-39: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 11. 90

جدول 4-40: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 12. 90

جدول4-41:بررسی رویکردهای رابطه ای مدیران شرکتهای گرانیت در فعالیتهای بازاریابی.. 91

جدول4-42:ارزیابی اثربخشی فعالیتهای بازاریابی در شرکتهای گرانیت 92

جدول4-43:ارزیابی پویایی محیط رقابت شرکتهای گرانیت 93

جدول4-44: خلاصه داده های ضریب همبستگی اسپیرمن برای فرضیه اول پژوهش.... 94

جدول4-45: خلاصه داده های ضریب همبستگی اسپیرمن برای فرضیه دوم پژوهش.... 95

جدول 4-46: بررسی اثر متغیرهای توصیفی بر روی متغیرهایاصلی پژوهش.... 95

 فهرست نمودارها

نمودار4-1: توزیع فراوانی و درصد مدیران مورد مطالعه بر حسب جنسیت.... 67

نمودار4-2: توزیع فراوانی و درصد مدیران مورد مطالعه بر حسب سن.. 68

نمودار4-3: توزیع فراوانی و درصد مدیران مورد مطالعه بر حسب تحصیلات... 69

نمودار4-4: توزیع فراوانی و درصد مدیران مورد مطالعه بر حسب سمت شغلی.. 70

نمودار 4-5: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه1. 72

نمودار 4-6: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه2. 73

نمودار 4-7: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه3. 73

نمودار 4-8: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه4. 74

نمودار 4-9: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه5. 74

نمودار 4-10: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه6. 75

نمودار 4-11: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه7. 75

نمودار 4-12: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه8. 76

نمودار 4-13: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه9. 76

نمودار 4-14: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 1. 77

نمودار 4-15: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 2. 78

نمودار 4-16: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 3. 79

نمودار 4-17: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 4. 79

نمودار 4-18: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 5. 79

نمودار 4-19: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 6. 80

نمودار 4-20: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 7. 80

نمودار 4-21: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 8. 81

نمودار 4-22: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 9. 81

نمودار 4-23: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 10. 82

نمودار 4-24: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 11. 82

نمودار 4-25: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 12. 83

نمودار 4-26: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 13. 83

نمودار 4-27: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 14. 84

نمودار 4-28: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 15. 84

نمودار 4-29: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 1. 85

نمودار 4-30: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 2. 85

نمودار 4-31: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 3. 86

نمودار 4-32: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 4. 86

نمودار 4-33: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 5. 87

نمودار 4-34: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 6. 87

نمودار 4-35: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 7. 88

نمودار 4-36: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 8. 88

نمودار 4-37: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 9. 89

نمودار 4-38: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 10. 89

نمودار 4-39: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 11. 90

نمودار 4-40: ارزیابی نظرات پاسخگویان نسبت به گویه 12. 90

نمودار4-41:بررسی رویکردهای رابطه ای مدیران شرکتهای گرانیت در فعالیتهای بازاریابی.. 91

نمودار4-42:ارزیابی اثربخشی فعالیت های بازاریابی در شرکتهای گرانیت 92

نمودار4-43:ارزیابی پویایی محیط رقابت شرکتهای گرانیت 93

 فهرست اشکال

 شکل 1- نمایی از شبکه های اجتماعی.. 12

شکل2- اجزای بازاریابی.. 21

شکل-3 مدل بازاریابی (مورگان و هانت). 27

توضیحات بیشتر و دانلود



صدور پیش فاکتور، پرداخت آنلاین و دانلود

بررسی رابطه بین شیوه های فرزندپروری با خلاقیت دانش آموزان مقطع پنجم و ششم دبستان

 

بررسی رابطه بین شیوه های فرزندپروری با خلاقیت دانش آموزان مقطع پنجم و ششم دبستان

پایان‌نامه جهت أخذ درجه کارشناسی رشته علوم تربیتی پیش دبستانی

مشخصات فایل

تعداد صفحات	108
حجم	0 کیلوبایت
فرمت فایل اصلی	doc
دسته بندی	علوم تربیتی

توضیحات کامل

پژوهش حاضر با هدف بررسی رابطه بین شیوه های فرزندپروری با خلاقیت دانش آموزان مقطع پنجم و ششم دبستان های دخترانه صورت گرفت. این پژوهش از نوع مطالعات توصیفی- همبستگی است. ﭘﮋوﻫﺶ ﺣﺎﺿﺮ ﺑﺮاﺳﺎس ﻫﺪف، از ﻧﻮع ﭘﮋوﻫﺶﻫﺎی ﮐﺎرﺑﺮدی ﺑﻮده و از ﻧﻈﺮ روش اﺟﺮا از ﻧﻮع ﭘﮋوﻫﺶ‫ﻫﺎی ﺗﻮﺻﯿﻔﯽ از ﺷﺎﺧﻪی ﻫﻤﺒﺴﺘﮕﯽ اﺳﺖ. جامعه آماری پژوهش حاضر کلیه والدین دانش آموزان و دانش آموزان دختر مقطع پنجم و ششم شهر... می باشد که به منظور انجام پژوهش حاضر تعداد 48 نفر از والدین دانش آموزان و 48 نفر از دانش آموزان به شیوه نمونه گیری خوشه ای چندمرحله ای انتخاب شدند و پرسشنامه شیوه های فرزندپروری را تکمیل نمودند. داده ها بوسیله آزمون های آماری همبستگی با روش ورود با استفاده از نرم افزار SPSS مورد تحلیل قرار گرفتند.

‫ در اﯾﻦ ﭘﮋوﻫﺶ در ﺧﺼﻮص ﺟﻤﻊآوری اﻃﻼﻋﺎت ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ آزﻣﻮن ﻓﺮﺿﯿﺎت ‫ﭘﮋوﻫﺶ، ﺑﻪﻃﻮر ﻋﻤﺪه از روش ﻣﯿﺪاﻧﯽ اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه اﺳﺖ و ﺟﻬﺖ ﺟﻤﻊآوری اﻃﻼﻋﺎت ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ‫ادﺑﯿﺎت ﺗﺤﻘﯿﻖ از روش ﮐﺘﺎﺑﺨﺎﻧﻪای (ﻣﻄﺎﻟﻌﻪ ﮐﺘﺎبﻫﺎ، ﻣﻘﺎﻻت، ﻣﺠﻼت، ﻃﺮحﻫﺎی ﭘﮋوﻫﺸﯽ و ﺑﺎﻧﮏﻫﺎی ‫اﻃﻼﻋﺎﺗﯽ اﯾﻨﺘﺮﻧﺘﯽ) اﺳﺘﻔﺎده ﮔﺮدﯾﺪه اﺳﺖ.

روش جمع آوری اطلاعات از جامعه آماری فوق به صورت تصادفی انتخاب شدند. تعداد 48 نفر آزمودنی می باشد و آنها به صورت تصادفی ساده 48 برگه پرسشنامه بین فرزندان و 48 برگه پرسشنامه بین والدین توزیع می‌گردد تا برحسب درجه از کاملاً مخالف، نامخالف، تقریباً مخالفم، موافق و کاملاً موافق به سئوالات پاسخ دهند و پس از تکمیل پرسشنامه آن را تحویل دهند.

برای اجرای این طرح از دو پرسشنامه استفاده می کنیم (شیوه‌های فرزند پروری و خلاقیت دانش آموزان) که شامل 30 سئوال پنج گزینه ای است که هر ده سئوال آن مربوط به یک فرضیه است. جهت خلاقیت تعداد 8 سئوال با فرمی مشابه به سئوالات آزمون تورنسی استفاده شده است.که نتایج فرضیات به صورت زیر می باشد:

فرضیه اول: بین سبک فرزندپروری مقتدرانه والدین و خلاقیت کودکان رابطه وجود دارد.

فرضیه دوم: بین سبک سهل گیرانه والدین و خلاقیت کودکان رابطه وجود ندارد.

فرضیه سوم: بین سبک فرزند پروری استبدادی والدین و خلاقیت کودکان رابطه وجود دارد. 

فهرست مطالب

فصل اول

کلیات تحقیق

1-1- مقدمه. 2

1-2- بیان مسئله :3

1-3- ضرورت و اهمیت تحقیق :4

1-4- اهداف تحقیق.. 5

1-4-1- هدف کلی5

1-4-2- اهداف فرعی5

1-5- فرضیات تحقیق.. 5

1-5-1- فرضیه اصلی5

1-5-2- فرضیات فرعی5

1-6- قلمرو تحقیق.. 5

1-7- متغیر های تحقیق.. 6

1-8- روش تحقیق.. 6

1-9- تعاریف واژه ها:7

 فصل دوم

مبانی نظری پژوهش

بخش اول: فرزندپروری... 10

2-1- مقدمه. 10

2-2- تاریخچه فرزندپروری... 10

2-3- تعریف فرزند پروری... 11

2-4- شیوه های فرزندپروری... 12

2-4-1- والدین آسانگیر:13

2-4-2- والدین قدرت طلب:13

2-4-3- روش های مثبت فرزند پروری15

2-4-4- روابط بین خواهران و برداران16

2-5- شیوه‌های فرزند‌پروری بر اساس الگوی بامریند.. 17

2-5-1- والدین قاطع و اطمینان بخش (مقتدر منطقی)17

2-5-2- والدین مستبد و دیکتاتور18

2-5-3- والدین سهل‌گیر (آزادگذار)19

2-5-4- اصول و روشهای موثر و کارآمد فرزند پروری20

2-6- سن والدین و کیفیت فرزند‌پروری... 22

2-7- اشتغال مادر. 23

2-8- کاربرد تقویت و تنبیه از سوی والدین.. 23

2-9- شیوه های ارتباط والدین با فرزندان.. 24

2-10- الگوی شفیر. 25

2-11- موقعیت و تأثیر خانواده بر رفتار فرزندان.. 27

2-12- اقتدار و نفوذ والدین در خانواده و فواید آن.. 27

2-12-1- مزایای فرزندپروری مقتدرانه(قاطعانه)(بالغانه) :28

2-12-2- نتیجه شیوه فرزندپروری مقتدرانه29

2-13- طبقه اجتماعی و سبک فرزندپروری... 29

2-14- فرهنگ و فرزندپروری... 30

2-14-1- مقایسه شیوه های فرزندپروری31

2-15- جمع بندی... 34

بخش دوم: خلاقیت... 35

2-16- مقدمه. 35

2-17-تاریخچه خلاقیت.... 35

2-18- مفهوم و تعریف خلاقیت.... 37

2-18-1-خلاقیت از دیدگاه روانشناسی38

2-18-2- خلاقیت از دیدگاه سازمانی38

2-19- نظریه های خلاقیت:39

2-19-1- خلاقیت به عنوان الهام خدایی از دیدگاه افلاطون:39

2- 19-2- خلاقیت به عنوان نبوغ اشراقی:39

2-19-3- خلاقیت معمولی و خارق العاده ارسطو:40

2-20- چه چیزی خلاقیت نیست؟. 41

2-21- تفکر خلاق:42

2-22- فرآیند خلاق:42

2-23- ویژگیهای تفکر واگرا از دیدگاه گیلفورد:43

2-23-1- انعطاف پذیری:43

2-24- عوامل موثر در خلاقیت:43

2-25- روشهای پرورش خلاقیت:46

2-26- راهنمای عملی برای تشخیص خلاقیت فرزندان :47

2-27- شوخ طبعی:49

2-28- اصول تورنس برای تفکر خلاق.. 49

2-29- ویژگی های فرزندان خلاق:50

2-30- اشکال مختلف تخیل و جلوه های خلاقیت در فرزندان :52

2-31-رابطه شیوه های فرزند پروری با خلاقیت.... 53

2-32-جمع بندی بخش دوم. 54

بخش سوم: پیشینه تحقیق... 55

2-33- تحقیقات انجام شده. 56

2-33-1- تحقیقات انجام شده در داخل:56

2-33-2- تحقیقات انجام شده در خارج:56

2-34- بحث و نتیجه گیری فصل دوم. 58

 فصل سوم

روش تحقیق

3-1- مقدمه:60

3-2- روش پژوهش.... 60

3-3- جامعه آماری:61

3-4- نمونه آماری و روش تعیین حجم نمونه. 61

3-5- روش گردآوری اطلاعات... 62

3-6- روش آماری:62

3-7- ابزار تحقیق:63

3-8- ابزار تحقیق:63

3-8-1- پرسشنامه شیوه های فرزند پروری:63

3-8-2- پایایی و اعتبار آزمون:63

3-8-3- آزمون سنجش خلاقیت:64

 فصل چهارم

تجزیه و تحلیل داده ها

4-1- مقدمه:66

4-2- آمار توصیفی.. 67

4-2-1- جنسیت:67

4-2-2- تعداد فرزندان:68

4-2-3- تحصیلات والدین:69

4-3- آمار استنباطی.. 70

4-4- پرسشنامه خلاقیت.... 80

4-4-1- متغیر فرزندپروری:83

4-4-2- متغیر خلاقیت:83

4-4-3- گروه بندی متغیر خلاقیت:84

4-4-4- رابطه فرزندپروری و خلاقیت:84

 فصل پنجم

نتایج و پیشنهادات پژوهش

5-1- مقدمه. 86

5-2-خلاصه و نتیجه گیری... 86

5-3- نتایج فرضیات... 87

5-3-1- فرضیه اول:87

5-3-2- فرضیه دوم:88

5-3-3- فرضیه سوم:89

5-4- راهکارها89

5-5- محدودیت های تحقیق.. 90

5-6- پیشنهادات... 91

5-7- پیشنهاد به محققان آتی.. 91

منابع.. 92

پرسشنامه شیوه فرزندپروری والدین.. 94

پرسشنامه خلاقیت.... 96

 فهرست جداول

جدول شماره 1: توزیع فراوانی و درصد مورد مطالعه بر حسب جنسیت67

جدول شماره 2: توزیع فراوانی و درصد مورد مطالعه بر حسب تعداد فرزندان68

جدول شماره 3:توزیع فراوانی و درصد کارکنان مورد مطالعه بر حسب تحصیلات69

جدول شماره 4: جدول همبستگی مربوط به فرضیه شماره یک70

جدول شماره 5: جدول همبستگی مربوط به هزینه شماره 371

جدول شماره 6: جدول همبستگی مربوط به فرضیه شماره 272

جدول شماره 7: والدین باید به بچه های خود اجازه دهند تا هر آنچه را که می‌خواهند انجام دهند.73

جدول شماره 8 : بچه ها باید فقط از آنچه که والدینشان می گویند پیروی کنند، در غیر این صورت باید آنها را تنبیه کرد.74

جدول شماره 9 : اگر به مشکلات بچه ها توجه شود این دردسر را به دنبال دارد که آنها پرورش شده و انتظارات بیشتری از والدین خواهند داشت.74

جدول شماره 10 : هرگاه والدین تصمیمی برای بچه ها می گیرند باید دلایل آن را به آنها بگویند.74

جدول شماره 11 : اگر بچه ها نسبت به محدودیتهای ایجاد شده در خانواده اعتراض کردند والدین باید با صحبت کردن آنها را قانع کنند.74

جدول شماره 12 : والدین نباید در کارهای مربوط به بچه ها دخالت کنند چون بچه ها به طور ذاتی راه خودشان را پیدا می کنند.75

جدول شماره 13: اگر بچه ها مطابق میل والدین خود رفتار کنند در آینده افراد موفقی خواهند شد.75

جدول شماره 14 : بچه ها باید کاری را که والدین از آنها انتظار دارند انجام دهند اما اگر انتظارات والدین غیر قابل قبول بود باید بتوانند آزادانه با والدین خود مطرح کنند.75

جدول شماره 15 : وقتی والدین از بچه ها می خواهند تا کاری انجام دهند بچه ها باید بدون چون و چرا آنرا انجام دهند.75

جدول شماره 16 : والدین نباید بچه ها را در منزل محدود کنند بلکه باید آنها را آزاد بگذارند تا تمام لوازم اطراف خود را دستکاری کنند.75

جدول شماره 17 : هرگاه بچه ها برخلاف میل والدین رفتار کردند والدین باید به جای تنبیه آنها را راهنمایی کنند.76

جدول شماره 18 : والدین خیلی زود باید به بچه ها بفهمانند که رئیس خانواده چه کسی است؟76

جدول شماره 19 : والدین باید در تصمیم گیریهای مربوط به خانواده فقط آنچه را که خاص بچه ها است انجام دهند.76

جدول شماره 20: اگر والدین رفتار و خواسته‌های بچه ها را محدود نکنند بیشتر مشکلات حل می شود.76

جدول شماره 21: والدین باید هنگام تصمیم گیری در مورد مسائل و برنامه های خانواده نظر بچه ها را دخالت دهند و از آنها نیز نظرخواهی کنند.76

جدول شماره 22 : والدین باید بچه هایی که با نظر آنها مخالفت می کنند به شدت برخورد نمایند.76

جدول شماره 23 : والدین باید به بچه ها اجازه دهند تا در کارهای خودشان تصمیم گیرنده باشند.77

جدول شماره 24 : شوخی و بازی کردن بچه ها در حضور والدین توهین به آنهاست.77

جدول شماره 25 : بچه ها به بازی و توزیع نیاز دارند برای این کار والدین باید به آنها اجازه دهند هر وقت دلشان خواست از منزل خارج شوند.77

جدول شماره 26 : باید به بچه ها اجازه داده شود که اگر فکر می کنند نظراتشان از نظرات والدین فرد بهتر است آن را ابراز کنند.77

جدول شماره 27: وقتی بچه ها مرتکب اشتباهی می شوند هیچ گاه نباید آنها را سرزنش کرد.77

جدول شماره 28 : اگر والدین تصمیمی برخلاف میل بچه ها گرفتند در چنین مواردی باید در مورد آن با بچه ها گفتگو کنند و حتی اگر اشتباه کرده بودند آن را بپذیرند.78

جدول شماره 29: گاهی اوقات والدین با بچه ها سازش کنند نه اینکه همیشه انتظار داشته باشند که بچه ها با آنها سازش کنند.78

جدول شماره 30 : بچه ها را باید آزاد گذاشت تا خودشان تجربه کسب کنند.78

جدول شماره 31: بعضی از بچه ها ذاتاً بد نیستند و باید طوری تربیت شوند که از والدین خود بترسند.78

جدول شماره 32 : بچه ها وقتی بزرگ شوند از سخت گیریهای والدین خود سپاسگزاری خواهند کرد.78

جدول شماره 33 : وقتی بچه ها دچار مشکل و دردسر می شوند (کاری خطایی انجام می دهند) باید بدانند که با مطرح کردن آن مشکل برای والدین خود تنبیه نمی‌شوند.79

جدول شماره 34 : در مجالس و میهمانی ها باید بچه ها را آزاد گذاشت تا محیط اطراف خود را دست کاری کنند تا حس کنجکاوی آنها ارضا شود.79

جدول شماره 35: بچه ها جدول و کوشا نخواهند بود مگر اینکه درباره کارهای آنها سختگیری آنها.79

جدول شماره 36 : اگرچه بچه ها تجربه کمی دارند اما گاهی اوقات نظر آنها بهتر از نظر والدین است.79

جدول شماره 37 : توزیع فراوانی خلاقیت کودکان80

جدول شماره 38 : توزیع فراوانی خلاقیت کودکان80

جدول شماره 39 : توزیع فراوانی خلاقیت کودکان81

جدول شماره 40 : جدول توزیع فراوانی خلاقیت کودکان81

جدول شماره 41 : جدول توزیع فراوانی خلاقیت کودکان81

جدول شماره 42 : توزیع فراوانی خلاقیت کودکان82

جدول شماره 43 : توزیع فراوانی خلاقیت کودکان82

جدول شماره 44 : توزیع فراوانی خلاقیت کودکان83

توضیحات بیشتر و دانلود



صدور پیش فاکتور، پرداخت آنلاین و دانلود

پردازش تصویر دیجیتال

 

پردازش تصویر دیجیتال

پردازش تصویر دیجیتال1 دانش جدیدی است که سابقه آن به پس از اختراع رایانه های دیجیتال باز می گردد با این حال این علم نوپا در چند دهه اخیر از هر دو جنبه نظری و عملی پیشرفت های چشمگیری داشته است

مشخصات فایل

تعداد صفحات	130
حجم	4 کیلوبایت
فرمت فایل اصلی	docx
دسته بندی	پردازش تصویر

توضیحات کامل

پردازش تصویر دیجیتال

 

پردازش تصویر دیجیتال[1] دانش جدیدی است که سابقه آن به پس از اختراع رایانه های دیجیتال باز می گردد . با این حال این علم نوپا در چند دهه اخیر از هر دو جنبه نظری و عملی پیشرفت های چشمگیری داشته است . سرعت این پیشرفت به اندازه ای بوده است که هم اکنون و پس از این مدت نسبتاً کوتاه ، به راحتی می توان رد پای پردازش تصویر دیجیتال را در بسیاری از علوم و صنایع مشاهده نمود . علاقه به روش های پردازش تصویر دیجیتال از دو محدوده کاربردی اصلی نشات می گیرد که آن محدوده ها عبارتند از : بهبود اطلاعات تصویری به منظور تعبیر انسانی و پردازش داده های صحنه برای ادراک ماشینی مستقل .

چند دسته مهم از کاربرد های پردازش تصویر به شرح زیر می باشد [ 1 ] :

الف ) کاربردهای عکاسی مانند ارتقاء ، بازسازی تصاویر قدیمی ، بازسازی تصاویر خراب شده با نویز و بهبود ظاهر تصاویر معمولی.

ب ) کاربرد های پزشکی مانند ارتقاء ویژگی های تصاویر اشعه ایکس ، تولید تصاویر MRI  و

CT-scan.

ج ) کاربرد های امنیتی مانند تشخیص حرکت ( در دزد گیر ها ) ، تشخیص اثر انگشت ، تشخیص چهره و تشخیص امضاء.

د ) کاربرد های نظامی مانند تشخیص و رهگیری خودکار اهداف متحرک یا ثابت از هوا یا از زمین.

ه ) کاربرد های سنجش از راه دور مانند ارتقاء و تحلیل تصاویر هوایی و ماهواره ای (برداشته شده از مناطق مختلف جغرافیایی) که در کاربرد های نقشه برداری ، کشاورزی ، هوا شناسی و موارد دیگر مفید هستند .

و ) کاربرد های صنعتی مرتبط با خودکار سازی صنایع مانند تفکیک محصولات مختلف بر اساس شکل یا اندازه ، آشکارسازی نواقص و شکستگی های موجود در محصولات ، تعیین محل اشیاء و اجرای فرایند تولید با استفاده از روبات ها و بینایی ماشینی .

ز ) کاربرد های فشرده سازی تصویر مانند ذخیره سازی ، ارسال تصاویر تلویزیون با کیفیت بالا و ارسال تصاویر متحرک و زنده از روی شبکه اینترنت و یا خط تلفن.

ح ) موارد متفرقه دیگری نیز مانند تصویر برداری از اسناد و ارسال آنها توسط دور نگار و تشخیص خودکار نویسه در ردیف کاربرد های پردازش تصویر قرار دارند.

 

فهرست مطالب

فصل اول: ۱

مقدمه ای بر پردازش تصویر دیجیتال. ۱

۱-۱ : مقدمه. ۲

۱-۲ : مراحل اساسی پردازش تصویر. ۳

۱-۳ : یک مدل ساده تصویر. ۵

۴-۱: تشخیص صورت.. ۶

۱-۵ : تشخیص و تعبیر. ۸

فصل دوم : ۱۱

بررسی دقیق تر برخی از روش های معرفی شده توسط سایر محققین در زمینه تشخیص صورت.. ۱۱

۲-۱ : تشخیص صورت در تصاویر رنگی با استفاده از فیلتر پوست.. ۱۲

۱-۱-۲: چکیده. ۱۲

۲-۱-۲ : فیلتر پوست.. ۱۳

۲-۱-۳  :  تشخیص صورت در نواحی پوست.. ۱۷

۲-۲ : الگوریتم تشخیص صورت بر مبنای مکان یابی ویژگی های صورت.. ۲۱

مقدمه. ۲۱

۲-۲-۱ : چکیده. ۲۲

۲-۲-۲ : الگوریتم تشخیص صورت.. ۲۲

۲-۲-۳ : جبران سازی نور و تشخیص رنگ و تن پوست.. ۲۳

۲-۲-۴ : مکان یابی ویژگی های مربوط به صورت.. ۲۴

۵-۲-۲ : نتایج.. ۲۷

۲-۳: یک متد آماری برای تشخیص اجسام سه بعدی.. ۲۸

مقدمه. ۲۸

۲-۳-۱ : چکیده. ۲۸

۲-۳-۲ : تشخیص بر مبنای ظاهر. ۲۹

۲-۳-۳ : قانون تصمیم آماری.. ۳۰

۲-۳-۳-۱ : احتمال بر اساس نتایج آماری.. ۳۱

۲-۳-۳-۲ : تجزیۀ ظاهر به فضا،فراوانی و جهت.. ۳۳

۲-۳-۳-۳ : نمایش نمونه ها با زیر مجموعۀ ضریب موج. ۳۴

۲-۳-۳-۴ : فرم نهایی تشخیص دهنده. ۳۷

۲-۳-۴ :  جمع آوری آمار. ۳۷

۲-۳-۵ : کاربرد تشخص دهنده ها ۳۸

۲-۳-۶ : صحت تشخیص صورت با چرخش خارج از محدوده. ۳۹

۲-۴ : تشخیص صورت با استفاده از روش مسافت هاسدورف.. ۴۲

مقدمه: ۴۲

۲-۴-۱ :  چکیده. ۴۲

۲-۴-۲ : تشخیص جسم با روش هاسدورف.. ۴۳

۲-۴-۲-۱ : تعریف.. ۴۳

۲-۴-۲-۲ : تشخیص بر پایۀ مدل. ۴۳

۲-۴-۳ : توضیح سیستم. ۴۴

۲-۴-۳-۱ : دوره تشخیص… ۴۵

۲-۴-۳-۲ : پالایش… ۴۵

۲-۴-۳-۳ : انتخاب مدل. ۴۶

۲-۴-۴ : صحت.. ۴۶

۲-۴-۵ :  نتایج.. ۴۷

۲-۵ : مدل ژنتیک بهینه سازی مکان یابی چهره به روش هاسدورف بر پایه مسافت.. ۴۸

۲-۵-۱ : مقدمه. ۴۸

۲-۵-۲ : چکیده. ۴۹

۲-۵-۳ :  تشخیص صورت با روش  هاسدورف بر پایه مسافت.. ۴۹

۲-۵-۴ : مدل ژنتیک… ۵۲

-۵-۲۴-۱ : کد های مدل. ۵۲

۲-۵-۴-۲ : توابع تناسب.. ۵۲

۲-۵-۴-۳ : پارامتر های مورد نیاز. ۵۴

۲-۵-۴-۴ : مقداردهی اولیه. ۵۵

۲-۵-۵ : نتایج آزمایشات.. ۵۵

۲-۵-۶ : نتیجه گیری.. ۵۹

فصل سوم : ۶۰

تشخیص صورت بر مبنای رنگ پوست.. ۶۰

۳-۱ : استفاده از رنگ به عنوان ابزار پردازش تصاویر رنگی.. ۶۱

۳-۱-۱ : مبانی رنگ… ۶۲

۳-۲ : تشخیص پوست.. ۶۴

۳-۳ : مدل های رنگ… ۶۴

۳-۳-۱ : مدل رنگ RGB. 65

3-3-2 : مدل رنگ CMY. 68

3-3-3 : مدل رنگ YIQ.. 68

3-3-4 : مدل رنگ HSI 69

3-3-5 : مدل رنگ  YCbCr 71

3-3-5-1: تبدیلات بین RGB   و YCbCr 73

3-3-6 : مدل های رنگ دیگر. ۷۵

۳-۳-۷ : نتیجه گیری از فضاهای رنگ… ۷۵

۳-۴ : ساختن مدل برای پوست.. ۷۶

فصل چهارم : ۷۸

شناسایی صورت در یک پایگاه داده اختیاری.. ۷۸

۴-۱ : شناسائی صورت.. ۷۹

۴-۱-۱ : مقدمه. ۷۹

۴-۱-۲ : تاریخچه. ۷۹

۴-۱-۳ : روش های برجسته. ۸۰

principle component analysis : 1-3-1-4. 81

: 2-3-1-4  Linear discriminant analysis. 81

-3-1-43:  Elastic Bunch Graph Matching. 82

4-1-4 : ارزیابی دولت ایالات متحده امریکا ۸۳

۴-۱-۵ : نظر اجمالی به استاندارد ها ۸۵

:۶-۱-۴ نتیجه گیری.. ۸۵

۴-۲ : قرارداد فرت برای الگوریتم شناسایی صورت.. ۸۶

۴-۲-۱ : مقدمه. ۸۶

۴-۲-۲ : چکیده. ۸۶

۴-۲-۳ : تست سپتامبر ۹۶ فرت.. ۸۷

۴-۲-۴ : مدل تحقیق.. ۹۱

۴-۲-۵ : نتایج تحقیق.. ۹۳

۴-۲-۶ : نتیجه گیری.. ۹۹

فصل پنجم : ۱۰۱

روش انجام کار. ۱۰۱

۵-۱ : مقدمه. ۱۰۲

۵-۲ : مدل کردن رنگ پوست.. ۱۰۲

۵-۳ : جداسازی پوست.. ۱۰۶

۵-۴ : نواحی پوست.. ۱۰۹

۵-۴-۱ : یافتن تعداد سوراخ های یک ناحیه. ۱۱۰

۵-۴-۲ : مرکز حجم. ۱۱۱

۵-۴-۳ : جهت.. ۱۱۲

۵-۴-۴ : عرض و ارتفاع ناحیه. ۱۱۳

۵-۴-۵ : نسبت ناحیه. ۱۱۳

۵-۴-۶ : الگوی صورت.. ۱۱۳

۵-۵ : تطبیق الگو. ۱۱۴

۵-۶ راهکارهای پیشرفت این پروژه: ۱۱۹

۵-۷ نتایج  : ۱۲۰

فهرست منابع. ۱۲۳

توضیحات بیشتر و دانلود



صدور پیش فاکتور، پرداخت آنلاین و دانلود

گزارش کارآموزی رشته حسابداری در شرکت تجهیزات پزشکی آرایه طب سپاهان

 

گزارش کارآموزی رشته حسابداری در شرکت تجهیزات پزشکی آرایه طب سپاهان

گزا رش حاضر، حاصل 240 ساعت ، دوره کارآموزی اینجانب در شرکت تجهیزات پزشکی آرایه طب سپاهان می باشد

مشخصات فایل

تعداد صفحات	30
حجم	0 کیلوبایت
فرمت فایل اصلی	doc
دسته بندی	حسابداری

توضیحات کامل

گزارش کارآموزی رشته حسابداری در شرکت تجهیزات پزشکی آرایه طب سپاهان

 

گزا رش حاضر، حاصل 240 ساعت ، دوره کارآموزی اینجانب در شرکت تجهیزات پزشکی آرایه طب سپاهان می باشد. اینجانب در طی مدت حضور خود در محل کارآموزی استفاده های علمی وعملی خوبی نموده، هرچند با توجه به زمان محدود 240 ساعت نمی توان به همه ریزه کاریهای سیستم حسابداری واقف شد

 

فهرست مطالب

عنوان	صفحه
فصل اول: آشنایی کلی با مکان کارآموزی	5
تاریخچه سازمان	6
نمودار سازمانی و تشکیلات	6
نوع محصولات تولیدی یا خدمات	6
شرح فرآیند تولید یا خدمات	6
فصل دوم: ارزیابی بخش های مرتبط با رشته علمی کارآموز	7
موقعیت رشته کارآموز در مرکز کارآموزی	8
بررسی شرح وظایف رشته کارآموز در مرکز کارآموزی	8
امور جاری در دست اقدام در مرکز کارآموزی	8
برنامه های توسعه آینده مرکز کارآموزی	8
برخی از قسمت‌ها و عملیات کاربردی در نرم‌افزار پارسیان	9
فصل سوم: آزمون آموخته ها و نتایج و پیشنهادات	20

توضیحات بیشتر و دانلود



صدور پیش فاکتور، پرداخت آنلاین و دانلود

پاورپوینت مختصری از زندگینامه مولانا

 

پاورپوینت مختصری از زندگینامه مولانا

پاورپوینت بسیار زیبا از مختصری از زندگینامه مولانا در 29 اسلاید قابل ویرایش

مشخصات فایل

تعداد صفحات	29
حجم	4 کیلوبایت
فرمت فایل اصلی	pptx
دسته بندی	عمران و ساختمان

توضیحات کامل

پاورپوینت مختصری از زندگینامه مولانا

 

پاورپوینت بسیار زیبا از مختصری از زندگینامه مولانا در 29 اسلاید قابل ویرایش

 

مولانا جلال الدین محمد مولوی  در سال 604 روز ششم ربیع الاول هجری قمری در شهر بلخ متولد شد.
سبب شهرت او به رومی ومولانای روم، طول اقامتش‌ و وفاتش درشهرقونیه ازبلاد روم بوده است.
القاب ایشان:
نام : محمد 
لقب: جلال الدین
عناوین : خداوندگار. مولانا . مولوی
نام پدر: محمد بن حسین بهاالدین ولد
لقب : سلطان العلما
فرزندان :علاالدین.جلال الدین

 

فهرست:

تصویرمولانا جلال الدین محمد بلخی

زندگینامه

توقف سه روزه در بغداد

جوانی مولانا

شهرت بی مانند مولوی

شمس الدین محمد تبریزی

ملاقات مولانا با شمس

بازگشت مولانا به سال 644

آشنایی با صلاح الدین زرکوب

آشنایی با حسام الدین چلپی

مرگ مولانا

آثار مولانا

آثار منظوم

آثار منثور

توضیحات بیشتر و دانلود



صدور پیش فاکتور، پرداخت آنلاین و دانلود

عقد ضمان در فقه و قانون مدنی

 

عقد ضمان در فقه و قانون مدنی

ضمان در فقه و قانون مدنی به دو تعبیر استعمال شده است یکی به معنای عقد ضمان و آن عبارت است از اینکه شخصی ،مالی را که بر ذمه دیگری می باشد

مشخصات فایل

تعداد صفحات	55
حجم	0 کیلوبایت
فرمت فایل اصلی	doc
دسته بندی	فقه و حقوق اسلامی

توضیحات کامل

عقد ضمان در فقه و قانون مدنی


        ضمان در فقه و قانون مدنی به دو تعبیر استعمال شده است یکی به معنای عقد ضمان و آن عبارت است از اینکه شخصی ،مالی را که بر ذمه دیگری می باشد به عهده گیرد و دیگری به معنای مسئولیت مدنی .البته در فقه نیز ضمان به دو تعبیر مصطلح گردیده ،یکی ضمان بالمعنی الاعم که عبارتست از عقد ضمان ،عقد کفالت و عقدحواله و دیگری ضمان بالمعنی الاخص است که منحصراً مربوط به عقد ضمان است .
       عقد ضمان ،یکی از انواع عقود اسلامی است که در مقایسه با سایر عقود بیشتر و پیشتر مبتلابه جامعه بوده و هست .دراین راستا فقها و حقوقدانان مشهور به فحص و بررسی درمتن و ماهیت آن و حتی به حواشی آن نیز اهتمام ورزیده اند و از دیگر سو ،به علت اختلافی بودن ماهیت این عقد بین فقهای اهل تشیع و تسنن ،دامنه بحث بسیار گسترده و وسیع گردیده است .
کتاب حاضر، کنکاشی علمی و تحقیقی است مدون و منظم هم درقانون مدنی و هم درریشه یابی منابع فقهی و حقوقی عقد ضمان و هم چنین مؤلف محترم سعی وافر در تقارن آن با نظام حقوقی معاصر دنیا و تطبیق آن با فقه اهل سنت داشته است .

      بی گمان، قانون مدنی ایران در نظام حقوقی این مرز و بوم از امتیاز و اتقان چشمگیری برخوردار است، بگونه‏ای که از بدو تصویب آن تاکنون به ندرت دستخوش تغییرات و تحولات قانونگذاری واقع شده است، و البته این امر معلول عوامل گوناگونی است که مهمترین آنها، انطباق این قانون با اعتقادات جامعه و فرهنگ حاکم بر آن می‏باشد. چرا که نویسندگان قانون مدنی، در تدوین این مجموعه، به غیر از قوانین اروپایی مانند فرانسه و سویس تا حد بسیار زیادی تحت تأثیر مقررات فقهی و آراء فقهای شیعه بوده‏اند تا جائی که بسیاری از عبارات این قانون برگردان لفظ به لفظ عبارات فقهای امامیه است، به ویژه آنکه به موجب اصل 11 متمم قانون اساسی سال 1325 ق (1285 ش، 1907 م) تصویب قوانین مخالف شرع اسلام و مذهب شیعه دوازده امامی ممنوع اعلام شده بود. از اینرو تلاش و سعی نویسندگان این قانون بر این بوده است که هنگامی از مفاهیم حقوق خارجی بهره گرفته شود که این مفاهیم با مقررات حقوق امامیه سازگار و قابل انطباق باشد. ولی متأسفانه این تلاش در همه زمینه‏ها موفق نبوده و ورود برخی مقررات حقوق خارجی در پیکره قانون مدنی باعث نوعی ناهمگونی و احیانا تعارض میان برخی مواد شده است.به هر حال یکی از مسایلی که در این قانون آمده است مبحث ضمان درک است که نویسندگان این قانون آن را در شمار تعهدات ناشی از عقد بیع صحیح شمرده‏اند (ماده 362 ق.م) که در این مورد از حقوق مدنی فرانسه پیروی شده است ولی از سوی دیگر در وضع قوانین مربوط به ضمان درک (مواد 393 - 390 ق.م) از مقررات فقه امامیه در خصوص مقررات مربوط به فروش مال غیر (معاملات فضولی) و خیار تبعض صفقه و غصب تبعیت شده که این امر باعث نوعی تعارض در برخی مواد مربوط به ضمان درک (م 391 ق.م) با برخی از مواد بیع فضولی (مواد 264 ـ 247 ق.م) شده است.از اینرو اگر پیشنهاد حذف مقررات ناظر به ضمان درک مطرح گردد سخنی به گزاف گفته نشده است  زیرا قانون مدنی را از داشتن تناقض در مبنای حقوقی در مورد فروش مال غیر، حفظ گردیده است به ویژه آنکه با داشتن سایر مقررات راجع به فروش مال غیر، از قوانین ناظر به ضمان درک بی نیاز خواهد بود.

       یکى از شرایط لازم براى صحت عقد بیع این است که بایع ،مالک مبیع و یا نماینده در فروش آن باشد؛ در غیر این صورت اگر شخص اقدام به فروش مال غیر بنماید و مالک، قرارداد فضولى را که غیر نافذ بوده، رد نماید؛ علاوه بر اینکه از لحاظ کیفرى به موجب ماده (1)   قانون راجع به انتقال مال غیر، انتقال دهنده کلاهبردار محسوب مى شود، از لحاظ حقوقى نیز به خاطر بطلان معامله انجام شده اگر مشترى ثمن را به بایع ادا نکرده باشد؛ ملزم به تأدیه آن نمى باشد؛ زیرا دلیلى براى پرداخت آن وجود ندارد و در صورتى که ثمن تأدیه شده باشد بایع باید ثمنى را که اخذ نموده  مسترد نماید و در صورت جهل مشترى به وجود فساد بیع، بایع باید علاوه بر رد ثمن از عهده غرامات وارده به مشترى نیز برآید که چنین ضمانی به ضمان درک مشهور می باشد.

کلیات

الف ـ مفهوم ضمان درک

واژه «ضمان» در لغت به معنای «برعهده گرفتن» و «کفالت کردن» است و در اصطلاح فقیهان کلمه مزبور به معانی گوناگونی آمده است که عبارتند از:

1. تعهد شخص نسبت به مالی که به آن مدیون نیست؛ ضمان در این معنی، یکی از عقود معینه است که به آن ضمان به معنای اخص نیز گفته می‏شود و گاهی نیز ضمان بر مفهوم جامع‏تر از مفهوم نخست اطلاق می‏گردد، که شامل تعهد شخص نسبت به مال یا نفس خواهد بود که در این صورت، عقد حواله و کفالت را نیز در بر می‏گیرد.

2. تعهد به رد مثل یا قیمت مال تلف شده؛ چنانچه در ضمان اتلاف گفته می‏شود هر کس مال دیگری را تلف کند ضامن است.

3. لزوم ردّ مال مخصوص (اعم از عین، مثل یا قیمت) چنانچه در ضمان غاصب گویند: غاصب ضامن است، یعنی غاصب متعهد به ردّ عین مال مغصوب، در صورت بقاء آن عین، و یا رد مثل یا قیمت مال مغصوب در صورت تلف شدن آن مال می‏باشد.

4. در مواردی نیز واژه ضمان به مفهوم «ذهاب عن المالک» یا خروج مال از ملک مالک آمده است؛ چنانچه در تلف مبیع قبل از قبض گفته می‏شود: اگر مبیع قبل از قبض تلف شود بایع ضامن است، یعنی مال (مبیع) در ملک بایع تلف می‏شود و همین گونه است در مورد قبض که گویند: قبض مبیع موجب انتقال ضمان از بایع به مشتری است، یعنی هر گاه مبیع بعد از قبض تلف شود خسارت بر مشتری وارد می‏آید و مال از ملک مشتری تلف می‏شود.کلمه «درک» در لغت به معنای «لحوق و وصول شی‏ای به شی‏ء دیگر» و «ته و قعر هرچیز» و در عبارات فقهاء به معنای «خسارت» و «تدارک» آمده است.

     در قانون مدنی ایران، کلمه درک در ماده 697 که مقرر می‏دارد «ضمان عهده از مشتری یا بایع نسبت به درک مبیع یا ثمن در صورت مستحق للغیر درآمدن آن جایز است» کلمه درک به معنای تدارک استعمال شده است.

          اما واژه ترکیبی ضمان درک، در اصطلاح فقهاء، مترادف با ضمان عهده است علامة در تذکرة آورده است:

«من باع شیئا فخرج المبیع مستحقا لغیر البایع وجب علی البایع رد الثمن و لا حاجة فیه الی شرط و التزام ... و ان ضمن عنه ضامن لیرجع المشتری علیه بالثمن لو خرج مستحقا فهو ضمان العهدة و یسمی ایضا ضمان الدرک ..... و هذا الضمان صحیح عندنا ان کان البایع قد قبض الثمن...» هرگاه شخصی چیزی را بفروشد و مبیع مستحق للغیر بر آید بایع متعهد است که ثمن را به مشتری رد کند و در این امر نیازی به شرط التزام نیست و هر گاه شخصی از ثمن ضمانت کند تا در صورت مستحق للغیر بر آمدن مبیع، مشتری برای دریافت ثمن به او (ضامن) رجوع کند، این ضمان در نزد ما (امامیه) صحیح است و نام آن ضمان عهده است که به آن ضمان درک نیز گفته می‏شود.

قانون مدنی در مبحث چهارم، فقره سوم، تحت عنوان «در ضمان درک» در ماده 390 قانون مدنی مقرر داشته، اگر بعد از قبض ثمن، مبیع کلاً یا جزأ مستحق للغیر درآید، بایع ضامن است، اگر چه تصریح به ضمان نشده باشد»

      در ماده 391 ق. م آمده است:

«در صورت مستحق للغیر برآمدن کل یا بعض از مبیع، بایع باید ثمن مبیع را مسترد دارد و در صورت جهل به فساد، بایع باید از عهده غرامات وارده بر مشتری نیز برآید».

        از پیوند دو ماده مارّ الذکر نتیجه می‏شود که مفهوم ضمان درک از دیدگاه قانون مدنی عبارتست از: «تعهد و التزام بایع به رد ثمن و خساراتی که بر عهده اوست، در صورتی که مبیع مستحق للغیر درآید».

       همان طور که ملاحظه می‏شود معنایی که نویسندگان قانون مدنی از ضمان درک ارائه کرده‏اند مغایر با مفهوم فقهی این واژه است زیرا همان گونه که در عبارت علامه در تذکره گذشت، ضمان درک نام دیگری برای ضمان عهده است و از آنجایی که یکی از منابع عمده تدوین قانون مدنی، کتب معتبر فقهی و نیز آراء و نظریات فقیهان امامیه است، از اینرو بعید به نظر نمی‏رسد که نویسندگان قانون مدنی در تدوین این مواد از همان عبارت علامة در تذکرة استمداد جسته‏اند. (همان گونه که مقایسه ماده 391 ق.م، با عبارت تذکره، گواه این مطلب است) ولی در ترجمه عبارت تذکره، دقت نظر لازم را مبذول نداشته و از این رو عنوان ضمان درک که در عبارت تذکرة نام دیگری برای ضمان عهده است را برای تعهد بایع به رد ثمن و خسارات در صورت مستحق للغیر بر آمدن مبیع، انتخاب کرده‏اند.

[و اساسا در هیچ موردی درک در فقه به معنای مستحق للغیر بر آمدن بکار نرفته است]

        بدین جهت مقرراتی که قانون مدنی تحت عنوان ضمان درک، از مواد (390 تا 393) مقرر داشته است چیزی جز مقررات مربوط به فروش مال غیر (مقررات فضولی) و تبعض صفقه و برخی احکام راجع به مقبوض به عقد فاسد نیست، که این مطلب در فصول بعدی آشکارتر خواهد شد. شارحین قانون مدنی نیز هر یک به سهم خود تعریفی از ضمان درک ارائه نموده‏اند که نقل و بررسی یکایک آنها مغایر با رعایت اختصار است، ولی به عنوان نمونه تعریف یکی از ایشان را که خود دست اندر کار تهیه قانون مدنی بوده است را در اینجا نقل می‏کنیم که بنوبه خود حاوی نکته جالبی است که نشانگر تأثیر پذیری تدوین کنندگان این مواد از حقوق فرانسه است.

      مصطفی عدل (منصور السلطنة) در تعریف ضمان درک آورده است:

«بایع ضامن درک مبیع است، یعنی هرگاه مبیع مستحق للغیر درآمد، و از ید مشتری خلع شد، بایع باید بدل آن را بدهد، زیرا «درک» به معنای «بدل» است.»


فصل اول: قلمرو ضمان درک در حقوق ایران

     در حقوق ما ضمان درک ویژه موردى است که مبیع یا جزئى از آن، ملک دیگرى درآید و او معامله را تنفیذ نکند. اگر شخص ثالث حق انتفاع یا ارتفاق بر مبیع داشته باشد، بیع باطل نیست و فروشنده نیز تکلیفى در رد ثمن ندارد. در چنین حالتى خریدار مى تواند در صورتى که آگاه بر وجود حق نباشد، بیع را فسخ کند

    چنان که ماده (53) قانون مدنى در مورد حق انتفاع مى گوید: (( انتقال عین از طرف مالک به غیر موجب بطلان حق انتفاع نمى شود، ولى اگر منتقل الیه جاهل باشد که حق انتفاع متعلق به دیگرى است، اختیار فسخ معامله راخواهد داشت )) و مى توان حکم آن را در مورد حق ارتفاق نیز که از حیث محدود ساختن حق مالکیت با انتفاع شباهت دارد، اجرا کرد.

     لازم به ذکر است ضمان فروشنده در بازگرداندن ثمن به علت مستحق للغیر بودن مبیع، ویژه موردى است که موضوع معامله عین خارجى بوده و آ نچه به خریدار تملیک شده مال دیگرى باشد.

    ولى در مورد عین کلى ، چون تملیک در اثر عقد تحقق خارجى نمى یابد، نمى توان تصور حالتى را کرد که معامله به مال غیر انجام شده باشد. تنها اشکالى که ممکن است به ذهن برسد، صورتى است که فروشنده عین کلى، مال دیگرى را به عنوان فردى از مبیع انتخاب کند و به خریدار بدهد.ولى این توهم را نیز مى توان دفع کرد.

توضیحات بیشتر و دانلود



صدور پیش فاکتور، پرداخت آنلاین و دانلود

پرسشنامه استاندارد مدیریت پروژه انریکو

 

پرسشنامه استاندارد مدیریت پروژه انریکو

پرسشنامه استاندارد مدیریت پروژه انریکو

مشخصات فایل

تعداد صفحات	8
حجم	0 کیلوبایت
فرمت فایل اصلی	doc
دسته بندی	علوم انسانی

توضیحات کامل

پرسشنامه استاندارد مدیریت پروژه انریکو

پرسشنامه استاندارد مدیریت پروژهانریکو و همکاران (2005) شامل 20گویه می باشد.

مدل مدیریت پروژه

تعریف مفهومی متغییر پرسشنامه

تعریف عملیاتی متغییر پرسشنامه

مقیاس پرسشنامه

تحلیل بر اساس مولفه های پرسشنامه

تحلیل بر اساس میزان نمره پرسشنامه

روایی و پایایی پرسشنامه

منابع

توضیحات بیشتر و دانلود



صدور پیش فاکتور، پرداخت آنلاین و دانلود

طراحی و پیاده سازی روبات پرنده عمود پرواز

 

طراحی و پیاده سازی روبات پرنده عمود پرواز

در این پروژه ابتدا با معرفی و توضیح حوزه روبات های پرنده با ساختار عمود پرواز چهار ملخه آشنا می شویم سپس با استفاده از مدل دینامیکی و روابط حاکم ، کنترلر بهینه ایی بر مبنای PID برای آن طراحی می کنیم پس از شبیه سازی ، آن را پیاده سازی کرده و نتایج را بررسی خواهیم کرد

مشخصات فایل

تعداد صفحات	75
حجم	5 کیلوبایت
فرمت فایل اصلی	doc
دسته بندی	کامپیوتر

توضیحات کامل

طراحی و پیاده سازی روبات پرنده عمود پرواز

 

در این پروژه ابتدا با معرفی و توضیح حوزه روبات های پرنده با ساختار عمود پرواز چهار ملخه آشنا می شویم . سپس با استفاده از مدل دینامیکی و روابط حاکم ، کنترلر بهینه ایی بر مبنای PID برای آن طراحی می کنیم . پس از شبیه سازی ، آن را پیاده سازی کرده و نتایج را بررسی خواهیم کرد .

کلید واژه:روبات ، پرنده ، Quad rotor ، Quad copter ، PID .

 

 فهرست مطالب

 

فهرست شکل‌‌ها‌ج

فصل 1 - مقدمه. 3

1-1 پیشگفتار3

1-2معرفی و مقایسه روبات های پرنده بدون سرنشین.. 4

1-3- معرفی Quadrotor. 6

1-4 مدل ریاضی.. 8

فصل 2-سخت افزار12

2-1 اجزای اصلی.. 12

2-1-1- میکرو کنترلر اصلی.. 13

2-1-2- نگاهی دقیق تر به میکرو کنترلر و توانمندی های آن.. 15

2-1-3- معرفی ESC.. 22

2-1-4- معرفی موتورهای BLDC.. 23

2-1-5- معرفی سنسور IMU.. 25

2-1-6- معرفی سنسور آلتراسونیک.... 29

2-1-7- برد اتصالIOIO... 30

2-1-8- مبدل USB به TTL. 32

فصل 3-شبیه سازی.. 34

3-1-معرفی موتور Unity3d. 34

3-2-معرفی کنترلر PID.. 35

3-2-1- بررسی تاثیر پارامترها بر سیستم.. 36

3-2-2- طراحی کنترلر و تنظیم آن ( روش زایگلر – نیکلز )38

3-2-3- مقایسه PID استاندارد و دیجیتالی ( گسسته )40

3-3 مقایسه انواع فیلترها42

3-3-1- فیلتر کالمن.. 42

3-3-2- فیلتر DCM.... 43

3-4نتایج شبیه سازی –PID استاندارد. 47

فصل 4-بخش عملی.. 49

4-1 ساخت بدنه. 49

فصل 5-نرم افزار55

ضمیمه ها 65

نتیجه گیری 67

منابع و مراجع 68

فهرست شکل‌‌ها

عنوان صفحه

 

شکل 1 : انواع روبات پرنده5

شکل 2 : مقایسه روبات های پرنده5

شکل 3 : نحوه چرخش ملخ ها6

شکل 4 : نحوه حرکت روبات... 7

شکل 5 : مدل دینامیکی روبات... 8

شکل 6 : دیاگرام داخلی روبات... 12

شکل 7 : نمای داخلی میکرو xmega128. 15

شکل 8 : دیاگرام ارتباط داخلی میکروکنترلر. 18

شکل 9 : نحوه تولید سیگنال esc. 22

شکل 10 : نمای داخلی موتور BLDC. 24

شکل 11 : نمای داخلی سنسور شتاب سنج.. 27

شکل 12 : شماتیک داخلی مدار سنسور imu. 28

شکل 13 : سنسور ultrasonic. 29

شکل 14 : ماژول واسط گوشی تلفن همراه و مدار اصلی.. 30

شکل 15 : شماتیک داخلی مدار واسط... 31

شکل 16 : مبدل usb به TTL. 32

شکل 17 : شماتیک داخلی مبدل usb بهTTL. 32

شکل 18 : مدل شبیه سازی شده روبات... 34

شکل 19 : کنترل فرآیند با فیدبک حلقه بسته. 35

شکل 20 : تاثیر افزایش بهره p. 36

شکل 21 : تاثیر افزایش بهره I36

شکل 22 : تاثیر افزایش بهره D.. 37

شکل 23 : دیاگرام سیستم حلقه بسته با اغتشاش.... 38

شکل 24 : پاسخ پله سیستم حلقه بسته. 38

شکل 25 : جدول زایگلر - نیکلز. 39

شکل 26 : نحوه از بین رفتن اثر نویز با فیلتر کالمن.. 43

شکل 27 : نتایج بدست آمده از شبیه سازی.. 47

شکل 28 : مراحل ابتدایی ساخت بدنه. 49

شکل 29 : بدنه ساخته شده در مرحله اول.. 50

شکل 30 : قفس تست ساخته شده51

شکل 31 : روبات آماده شده با اتصال چهار ملخ.. 52

شکل 32 : روبات ساخته شده در مرحله نهایی.. 53

شکل 33 : شماتیک داخلی سخت افزار روبات... 66

توضیحات بیشتر و دانلود



صدور پیش فاکتور، پرداخت آنلاین و دانلود